齿轮加工的锻造成形
一般来说，大型伞齿轮加工是在专用的大吨位液压闭塞压力机上形成的，而小型伞齿轮更多的是在普通的冷锻压力机上形成的。后一种方法具有生产效率高、成本低的特点。仅锻件规格受模架闭塞压力的影响，不能完成大型伞齿轮的形成。
考虑到齿轮模具制造的经济性，特别是对于硬质合金齿轮模具，齿轮精锻行业的主要成型工艺仍然是放电加工，但齿形电极的成型加工已经被高速铣削数控加工完全取代。对于淬火硬度在洛氏50度左右的温锻和热锻成型模具，高速铣削在加工速度和精度上远远超过放电加工，在模具的使用寿命上也显示出明显的优势。只要解决了工具的使用成本，高速铣削加工就可以完全取代温锻和热锻齿轮模具的放电加工。
挤压成型过程的另一个特殊优点是模具齿形是通过数控线切割获得的，通过编程可以获得理想的齿形，而不用担心根切。在加工特殊齿形或修正齿形时，数控线切割齿形比齿轮展开或仿形加工更方便、更快、更正确。
花键冷锻成型是齿轮正挤压成型的特例。渐开线花键的形成相当于挤压一个较长的正齿轮，矩形花键的挤压类似于渐开线花键的挤压。另一方面，小模数正齿轮可以通过分割渐开线花键轴来获得。
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